Die Champignons vom groben Schmutz befreien und den Stiel kürzen.
Eine Eisenpfanne oder eine Plancha auf dem Grill oder Seitenkocher auf mittlerer Stufe erwärmen.
Balsamicoessig und Sojasauce miteinander vermischen, den Zucker darin auflösen und die Knoblauchzehe hineinpressen. Rosmarin zupfen und klein hacken.
Die Pilze ca fünf Minuten ohne Fett anrösten. Anschließend mit der Glasur ablöschen, aufkochen und anziehen lassen. Dann die kalte Butter in der Menge schmelzen lassen. Pfeffern und den Rosmarin dazu geben und abschmecken.